同步带传动具有如下优点：

一、工作时无滑动，有准确的传动比

同步带传动是一种啮合传动，同步带选型，虽然同步带是弹性体，但由于其中承受负载的承载绳具有在拉力作用下不伸长的特性，故能保持带节距不变，使带与轮齿槽能正确啮合，实现无滑差的同步传动，获得的传动比。

二、传动，节能效果好

由于同步带作无滑动的同步传动，故有较高的传动效率，一般可达0. 98。它与三角带传动相比，有明显的节能效果，可用如下实例作证明。

从以上数例看出，同步带传动在节能上有很大潜力，因此采用同步带传动可获得较高的经济效益。

三、传动比范围大，结构紧凑

同步带传动的传动比一般可达到10左右，而且在大传动比情况下，其结构比三角带传动紧凑。因为同步带传动是啮合传动，其带轮直径比依靠摩擦力来传递动力的三角带带轮要小得多，此外由于同步带不需要大的张紧力，使带轮轴和轴承的尺寸都可减少。所以与三角带传动相比，在同样的传动比下，同步带传动具有较紧凑的结构。

同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。

它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。 传输用同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，东莞同步带，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。

允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动，8m同步带，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。

传输产品广泛用于纺织、机床、、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。

电机输出轴与传动轴间传动带的功率计算Pb=KaP=0.126kW。由于要求传动、传动平稳准确、力小、结构紧凑，采用靠啮合传动的H型同步带。根据同步带设计计算，选用300H300型周节制梯形同步带。带轮的设计，小带轮为双挡圈，大带轮采用无挡圈形式，这样便于拆装和防跑偏。?

称重输送机构采用平带输送包装物。平带的接头，采用“齿形啮合”的形式，这比重叠式接头的速度要高，同步带厂家，并且平行度高，工作稳定性好。前后输送机构采用辊子输送包装物，结构简单，成本低。?

2.3  剔除分选机构?

剔除分选机构选用气缸实现。气缸的选用是由行程、克服阻力的拉力或推力决定。选用QGBⅡ321×500。其特点为：气体来源广泛，无污染，能作往复运动，可以通过电磁阀的控制实现自动剔除或分选动作。剔除分选机构安装在后输送机构上，使称重输送机构与剔除分选机构分开，这样可以防止剔除分选机构在动作时对称重输送机构产生干扰，降低称重准确性。

3  单片机动态称重控制的系统组成及软件结构?

3.1  单片机动态称重控制的系统硬件组成?